Industrial roboto. Liroboto mosebetsing. Mechine e-liroboto

disebediswsa hona joale li haholo-holo ya tlhokeho ka moruo. Industrial roboto, e tšoanang ho fokolang hore mochine o ea eona e leng buka ke "Rise of sa Liroboto" Capek e - ha e matlafatsa maikutlo a Revolutionary. Ho fapana le moo, o 'nile ka botšepehi phethahala,' me le sebetsa ka ho nepahetseng haholo, e le ka sehloohong e hlophisitsweng, tlhahiso ea (kopano, tjheseletsa, ho penta) le ba thusang (laollang, ho fixation ya sehlahiswa nakong difeme, phetiso).

Tshebediso ya jwalo mechine "bohlale" ho tlatsetsa ho tharollo ea atlehang oa mathata a mararo tse kgolo ho hlahisoeng:

• eketsa tlhahiso;
• ho ntlafatsa maemo a sebetsa bakeng sa batho;
• optimize tshebediso ya basebetsi.

Industrial liroboto - the brainchild ea tlhahiso khōlō

Liroboto ka ho hlahisa massively nametse lekholong la XX morao ka lebaka la keketseho ea bohlokoa ka ho hlahisoeng liindasteri. Kholo letoto la lihlooho tse ho hlahisoeng ha fella ka hore ho hlokahala hore matla le boleng ba mosebetsi ona, tshebetso ya e feta sepheo menyetla ea motho. Ho ena le ho sebelisa batho ba bangata ba basebetsi ba nang le tsebo ka dimela morao-rao tsa theknoloji sebetsa e mengata ea mela ho hlahisoeng haholo km gana ho sebetsa ka mokgwa wa discontinuous kapa lebili le tsoelang pele.

Baeta-pele ba ka ntshetsopele ya theknoloji e joalo, ba bolela tšebeliso ea liroboto liindasteri ke Japane, USA, Jeremane, Sweden le Switzerland. lihlopha ka tse peli tse kholo tse arotsoe etsoa linaheng tse boletsoeng ka holimo, hona joale indasteri liroboto. Mefuta e meng ea botho di laolwa ke mekhoa e 'meli ho feletseng fapaneng management:

• jarolla ka ho iketsa dibaleleedi;
• disebedisweng tse ding, ka remoutu laoloang monna.

Hobaneng li sebelisa?

About hore ho hlokahala hore ho bōpa ba qala ho bua ka eena qalong ea lekholo la lilemo la XX. Leha ho le joalo, ka nako eo ba ntse ba sa le teng le elements botlaaseng bakeng sa morero oa. Kajeno, ka mor'a tshepehala tsa liroboto nako-mochine li sebelisoa ka boholo ba le liindasteri haholo theknolojing e tsoetseng pele.

Ka bomalimabe, botjha thepa e joalo "bohlale" mechine ea liindasteri kaofela sitisoa haelloa dipeeletso. Leha ho le menyetla e la ho sebelisa ha bona ka ho hlaka ho feta litšenyehelo chelete ea pele, hobane li dumella ho bua se feela 'me ha ho joalo lintho tse ngata ka itsamaise, empa ka liphetoho tse khōlō tlhahiso le mosebetsi o boima.

Ho sebelisoa ha liroboto liindasteri tla ka tsela e atlehang ho phetha morao-pshatloa monna ka ho rarahana le ho nepahala: play / unloading, stacking, ho di hlopha, tlwaetso ya likarolo tse; fallela workpieces tloha roboto e mong ho e mong, 'me lihlahisoa tsa kg'oo - ho polokelo ya; letheba tjheseletsa le seam tjheseletsa; phutheho ea dikarolo mechine le elektroniki; kabel rala; ho itšeha ba workpieces ya ea moeli e rarahaneng.

The molecules e le karolo ea e roboto liindasteri

Ka tshebediso e akarelletsa joalo "bohlale" mochine oa reprogrammable ACS (jarolla ka ho iketsa tsamaiso e khopo taolo) le mahareng sebetsa (tsamaiso ea mokhatlo oa le molecules phetha molao). Ha ACS tloaelo diseke ee lekana pono patiloe le ha se ke ua potlakela ho toba ka leihlo, e mokelikeli ho sebetsa o joalo le pono bath hore roboto indasteri e atisa ho bitsoa ka tsela e latelang: ". Sa roboto molecules"

Ke tlhaloso, sa molecules ke sesebelisoa sa ho phetha mokhatlo oo ka sebaka sa bokaholimo sebetsa le lintho tsa mosebetsi o boima. liletsa tsena bopilwe mefuta e 'meli ea maqhama. Pele etsa bonnete ba itsetsepetse tsa mokhatlo oo. Ea bobeli - the angular displacement. Joalo diyuniti tloaelehileng bakeng sa mokhatlo oa lona sebelisoa ka pneumatici kapa haeteroliki (matla le ho feta) ka koloi.

Molecules, a bōpa ke papiso ka letsoho la motho oa ho sebetsa le likarolo hlomelloa le gripper theknolojing e tsoetseng pele. disebedisweng tse ding tse sa tšoaneng tsa mofuta ona ka kotloloho hapa hangata e etsoa menoana phetha molao feela. Ha ho sebetsa le bokaholimo bo batalle sepheo ba haptjoa ke suckers phetha molao feela.

Ha nkholi tlameha ho sebetsa ka nako e tšoanang le batho ba bangata ba mofuta o le mong oa workpieces, inkela ka mahahapa ea ile a phetha ka ho sa moralo khethehileng e pharaletse.

Ho ena le letsoho gripper ba atisa ho a hlomelloa le thepa selefouno tjheseletsa, khethehileng spray theknoloji kapa feela screwdriver.

Ka susumeletsa ho roboto

liroboto jarolla ka ho iketsa hangata ikamahanya le mefuta e 'meli ho tsamaea ka sebaka (le hoja ba bang ba bona ba ema). Ho itšetlehile ka maemo a itseng ea tlhahiso. Haeba ho hlokahala hore ho etsa bonnete ba mokhatlo boreleli holim'a metsi, e hlokomela ke monorail directional. Haeba u batla ho sebetsa maemong a fapaneng, sebelisa "mohato" tsamaiso le linoelo pneumatici fire. Hatela le roboto phethahetseng sekametseng ka sebaka, le hokahanyang angular. disebediswsa Contemporary joalo boemo disebedisweng tse ding di momahane, li akarelletsa ho diyuniti thulaganyo le lumella ho phahameng sebetsa ka ho nepahetseng ho fallela workpieces bekha ho tloha 250 kg 4000.

moralo

Ho sebelisoa ha mechine e km gana e nkoa e fapa-fapaneng liindasteri se ile sa etsa ya gore maemo e itseng ea thepa ea mohaho tsa bona ho na le masakana motheo. Morao-rao liindasteri roboto dibaleleedi na ka li entseng ka eona:

• ka foreime sebelisoa ho eketseha sesebediswa detalezahvatyvayuschego (gripper), - ea mofuta ofe "letsoho" ha e le hantle o etsa ho e lokisa ya;
• grapple le tataiso e (e qetellang ea etsang qeto boemo ba "matsoho" a sebaka);
• ea sesebediswa, ba ba tataise fetola le fetisetsa matla a mokgwa wa torque ka barrel le (ka lebaka la ho indasteri roboto bokhoni ba bona a fumana mokhatlo oa a);
• taolo le tsamaiso ya taolo ya etsa mananeo a lona; amohela mananeo a macha; hlahloba lesedi ile ka amohela ho e hlahlobang, 'me, ka lebaka leo, fetisetsa e le sesebelisoa fana;
• karolong e sebetsa ea tsamaiso boemo, maemong a go lekanya le mekhatlo ea lilepe mellwane.

Dawn bōptjoa liroboto liindasteri

Morao nakong e fetileng tsa morao tjena le ho hopola kamoo pale e ile ea qala ho bōptjoa ha mechine liindasteri jarolla ka ho iketsa. The liroboto pele hlaha ka US ka 1962, 'me ba ne ba entse ka ho lik'hamphani "Yunimeyshn Incorporated" le "Versatran". Le hoja, ka ho ba e tobileng, e le hore pele leha ho le joalo a lokolloa e roboto indasteri "Yunimeyt" bōpiloe ke moenjiniere American J. Devol, patented ipatlele Sau, programmable sebelisa likarete tsa otla. E ne e le e totobetseng botekgeniki le katleho e kholo "bohlale" mechine e tšoere ka hlooho okamelang oa tsela ea hao 'me li etsa mosebetsi tlas'a lenaneo.

Pele indasteri roboto "Yunimeyt" ile a hlomelloa le tse peli ka monoana nkhape sesebediswa ka actuator le "letsoho" la ka drive haeteroliki le likhato tse hlano tsa tokoloho. litšobotsi tse lona ba lumelloa ho susumelletsa 12-kilogerama dintlha ka ho nepahala ho fihlela ho 1,25 limilimithara.

E mong roboto molecules "Versatran" bōpiloe ke khampani e tšoanang, ho laela le ho laolla litene 1200 ka hora ka Kiln ena. E ka katleho nkeloa sebaka ea mosebetsi oa batho ba ka ea kotsi a tlohele ho tikoloho ya bona bophelo le mocheso phahameng. Khopolo ea pōpo lona ipakile atleha haholo, 'me moralo - jwalo ka tšeptjoang ba hore mechine motho ya cha e le ho tsoela pele ho sebetsa ka nako ea r ¯ ona. 'Me sena se ho sa tsotellehe ha e le hantle hore kabelo ea bona e feta likete tse makholo lihora tse.

Hlokomela hore sethusathuto ea molokong o mong ka pele ea liroboto indasteri ka boleng ba nka 75% le 25% ea nyenyenyane elektronike. Ho khutlisetsoa tseleng a maqheka joalo hloka nako le sesosa Nako ea phomolo. Bakeng sa ho sokoloha le ho matha opereishene ea bona e ncha ho akarelletsa ho le phapanyetsano ea lenaneo taolo.

Ea bobeli e molokong o mong ka mechine roboto

Ka potlako ho ile hlakile: ho sa tsotellehe menyetla eohle ea likoloi molokong o mong ka lekhetlo la pele e ne e le ba sa phethahalang ... The molokong o mong ka bobeli ba nka molemo laola liroboto liindasteri - etsehang. The disebedisweng tse ding tsa khale tse hlokahalang ho fanwang tikoloho eo ba ile ba sebetsa. The boemong bobeli e atisa ho bontša phahameng ditjeo tse eketsehileng. E e-ba mahlonoko tseo ho leng bakeng sa ntshetsopele ya tlhahiso ea batho ba bangata.

A sethaleng o mocha oa tsoela pele tšoauoa ka tsoelo-pele ea e hlahlobang ngata. Ka thuso ea bona le roboto wa fumana boleng bitsoa "sensitization". O ile a qala ho fumana boitsebiso bo mabapi le tikoloho le, ho ea ka ho eona, khetha tsela e molemo ka ho fetisisa ea ho nka khato. Ka mohlala, bokgoni ba fumana ho kopanela le fumana ka bophara le na bokooa ba hae. bohato jwalo nka sebaka leboha ho microprocessor sebetsana boitsebiso bo fumaneng, e leng e ka nako eo kenngoa ka e divariabole tsa mananeo a ho laola boemo, tataisoa ke liroboto sebele.

Types of tshebetso e tsitsitseng difeme (tjheseletsa, ho penta, kopano, mefuta e sa tšoaneng ea ho e lokisa ho phetha molao feela) boetse ho na le ho ipeha tlas'a tlwaetsa. Ke hore, ha ho phetha e mong le ba bona ba o ile a qala ka ho selotlolo fapaneng ho ntlafatsa boleng ba mofuta ofe kapa ofe oa mesebetsi e boletsoeng ka holimo.

liindasteri dibaleleedi taolo ya e haholo-holo etsoa ka ho Software. Hardware taolo mesebetsi sebeletsa liindasteri mini-lik'homphieutha PC / 104 kapa MicroPC. Hlokomela hore taolo etsehang e thehiloe Software ka multivariate. Le qeto ea ho khetha mofuta wa lenaneo la mosebetsi amohetsweng ke roboto motheong oa boitsebiso bo mabapi le tikoloho, o ile a hlalosa mechine.

A tsobotsi bath ya tshebetso ya ho moloko oa bobeli oa roboto e hlomamisa ho fumaneha pele ea mekhoa bueloang, mong le e mong eo e butswe ha melao ea boitšoaro e itseng o ile a fumana ho tswa ho tikoloho kantle.

Moloko oa boraro oa liroboto

boraro mechine molokong o mong ka, liroboto li khona ho le nosi hlahisa bohato lona ho itšetlehile ka mosebetsi le maemo a tikoloho. Ha ba "qhekella maqephe a", ke hore,. E. penta liketso tsa theknoloji ka embodiments itseng, tikoloho kantle. Ba na le bokhoni ba ho haha homolog hao-tharabololo tsa mosebetsi oa lona, 'me ka potlako ho kenya tshebetsong ka mokhoa ona. elektronike litsenyehelo tsa ho ba joalo le roboto liindasteri ke ka makhetlo a leshome e phahameng ho feta likarolo tsa lona phetha molao feela.

The roboto morao-rao, a phethang dintlha khotsofalletse ka e hlahlobang, "tseba" kamoo hantle o ile a etsa. Ho phaella moo, e laoloa ka boeona ee e amang maikutlo a ba qobelle (lebotho la poeletsotlaleho) ho itšetlehile ka fragility tsa lintho tseo tse bonahalang. Mohlomong ke ka lebaka leo moloko o mocha oa liroboto liindasteri sesebediswa bitsoa bohlale.

Joalokaha u tseba, e leng "boko" oa sesebelisoa sena ke tsamaiso ea eona ea taolo. Ka ho fetisisa tsepisa ke molao oa tsamaiso, o atlehe ho latela mekhoa ea bohlale maiketsetso.

Bohlale botsa mechine tsena liphutheloana dikopo, ba laolang programmable sea utloahala kapa che, ketsiso lisebelisoa. Ka tlhahisong ea liroboto liindasteri tse networked ho fana ka phahameng ka ho loketseng ka sebelisana ba tsamaiso ea "monna - mochini". Bonelang pele ea ka tšebetso ea disebediswsa tsena nakong e tlang e le tsona lithulusi ntshetswa pele ka lebaka la kenngwa tshebetsong Software ketsiso e lumellang u ho khetha dikgetho molemo ka ho fetisisa bakeng sa bohato le phetolo ya mabapi ho marangrang a le.

lik'hamphani tsa lefatše ea isang ho hlahisa liroboto

Kajeno, tšebeliso ea liroboto indasteri e tšehetsoa ke lik'hamphani isang, ho akarelletsa le Japane (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Amerika (KC Liroboto, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), Jeremane (Kuka).

Seo lik'hamphani tsena li tsejoa lefatšeng? The Fanuc letlotlo - the lebelo ka ho fetisisa ho fihlela joale, ho makgobokgobo roboto M-1iA (mechine joalo li atisa ho sebelisoa ambalaji e), e matla ka ho fetisisa oa ho etsa liroboto seriale linomoro - M-2000iA, o ile a hlokomela lefatšeng ka bophara welders roboto ArcMate.

Ha ho ka tlaase ho moo tlhokahalo ea liroboto indasteri ka ho etsa thepa, o ile a ntša ka Kuka. mechine tsena phetha ka Sejeremane sebetsa ka ho nepahetseng machining, tjheseletsa, kopano, ambalaji, daniele, loading.

Hape tsotehang sehlopha ea Japanese-American khampani Motoman (Yaskawa), e sebetsang ka 'marakeng American: ho dikai 175 tsa liroboto liindasteri, hammoho le ditharollo fetang 40 lotaganngwa. Industrial liroboto sebediswa ka ho etsa thepa ea United States, boholo ba bona ba entse hantle hore ena khamphani ea etellang pele ka indasteri lona.

Boholo ba lik'hamphani tse ling tse emeloang ke re lula tsoane bona ke ho etsa thepa e tšesaane fapaneng ya disebediswa tse khethehileng. Mohlala, Daihen le Panasonic tjheseletsa liroboto hlahisa.

Litsela Tsa ho hlophisa tlhahiso ea gana

Ha re bua ka mokhatlo o hlophisitsoeng oa proizvodnje km gana, ho thata mola molao-motheo e ile kenngwa tshebetsong qalong. Leha ho le joalo, ho ke ke ka ho lekaneng phahameng lebelo tsa potoloho o fana ka tlhahiso o na le drawback bohlokoa - Nako ea phomolo e loketseng ho ho hloleha. Theknoloji oa rotary ile a qapa ka mefuta e meng e. Ha mokhatlo o hlophisitsoeng susumelletsa ka selika-likoe sa hlahisoeng ha le workpiece, 'me a ea le mola ka boeona e km gana (roboto). Mechine tabeng ena a ka etsisa mesebetsi le malfunctions ha hoo e batlang e felisitsoe. Leha ho le joalo, tabeng ena lebelo e lahlehile. Se setle sa fapaneng hlophiseng thulaganyou e - e lebasetere ea a mabeli holimo. E bitsoa oa rotary-conveyor.

Industrial roboto e le karolo ea ba le tenyetsehang ho hlahisoeng km gana

Morao-rao "bohlale" le disebediswa tse ka potlako reconfigured, haholo behang le sebetsa le nosi ho sebetsa ka tsela tlhahiso, thepa lona sebetsa le likheo tsena. Ho itšetlehile ka ho sebelisa ha e itseng, ba ka sebetsa ka lenaneo le leng, 'me a sa tšoaneng mosebetsing oa hae, ke hore,. E. khetha ho tswa ho tse ngata e tsitsitseng ea mananeo a ho lakatsa.

Industrial roboto ke elements constituent ba tenyetsehang ho hlahisoeng km gana (tekanyetso khutsufalitsoeng - lekhalo). Lilemong tsa morao tjena, e boetse e akarelletsa:

• tsamaiso, eo thusoa moralo;
• rarahaneng km gana taolo ya thepa ea theknoloji tlhahiso;
• Industrial dibaleleedi roboto;
• ka tsela e iketsang mathang likoloi tlhahiso;
• sesebediswa phetha play / unloading le placement;
• laola tshebetso tlhahiso;
• gana ntshokuno.

Bala ho eketsehileng ka kopo o sebetsang oa liroboto

Real dikopo liindasteri tse liroboto e tsoetseng pele. Mefuta eohle ea fapaneng, 'me ba fana ka phahameng tshebetso maqiti libakeng tse bohlokoa tsa lefapha. Ka ho khetheha, boholo ba Jeremane moruo morao-rao o lokela ho bokgoni ba yona e hōlang ea kopo tsa bona. Ka seo a mesebetsi di sebetsa tsena "basebetsi tšepe"? Ka metalworking ba sebetsa hoo e batlang e tsohle dithulaganyo: betsa, tjheseletsa, betloa ha, ho etsa bonnete ba boemong ba phahameng ka ho fetisisa ea boleng.

Lahla e le ea lekala le maemo a feteletseng bakeng sa mosebetsi o botho (e bolelang thempereichara e phahameng le tšilafalo) e haholo-holo robotized. Mechine e tsoang Kuka mounted esita le ka foundries.

Indasteri ea lijo ka se amohela ho tswa Kuka thepa bakeng sa merero ea tlhahiso. "Lijo liroboto" (photo photo photo photo fanoa sehloohong se), ka nako e ngata nkeloa sebaka ke batho ba libakeng tse ka maemo a khethehileng. Mechine e tloaelehileng liindasteri hore fana ka microclimate heats ka kamore e nang le mocheso le e sa feteng likhato tse 30 Celsius. celik liroboto ikhethang tšoaroa nama amehang tlhahiso ea lihlahisoa tsa lebese, hammoho le, ya e le hantle, stacked le tsa phutheloa lihlahisoa botlalo.

Ho thata ho feteletsa monehelo a maqheka joalo ho indasteri e likoloi. Litsebi lumela hore e matla ka ho fetisisa le e behang mechine kajeno ke toba liroboto le "Cook o". Photos of disebedisweng tse ding ho fana ka e mengata e fapaneng ka botlalo ya tshebetso likoloi kopano, tsotehang. Tabeng ena, ho nako ea ho hlile bua ka tlhahiso ea km gana.

dipolasetiki sebetsa, dipolasetiki a lokolloe, tlhahisong ea likarolo tse rarahaneng e bōpehileng joaloka entsoe ka thepa e fapaneng fana liroboto tlhahiso ka hlile kotsi tšilafalo bophelo ba batho.

Taba e 'ngoe ea bohlokoa ea ho sebelisa diyuniti "Cook o" e lehong. Le hlalosoa e le maqheka fana ka tshebetso ditaelo motho le ho thehoa ha khōlō letoto la lihlooho tse ho hlahisoeng ha mekhahlelo eohle - ho tloha ho e lokisa mathomo le seha ho siloa, cheka, ho sila.

litheko

Hona joale, ea Russia le CIS maraka tlhokeho generated ke lik'hamphani Kuka le Fanuc liroboto. Prices ba Range ho tloha li-ruble tse 25 000 ho tse 800 000. Sena Extension tsotehang o ile a hlalosa ka ho ba teng ha dikai fapaneng: tekanyetso khanya-mosebetsi (5-15 lik'hilograma), e khethehileng (khethehileng ho lokisa mathata), ka ho khetheha (sebetsa ka tikolohong e sa tloaelehang), likoloi tse boima-mosebetsi (ho fihlela ho 4000 limithara).

se fumaneng

E lokela ho ile a hlokomela hore le monyetla oa bakeng sa tshebediso ya liroboto liindasteri li ntse ha a amehe ka ho feletseng. Ka nako e tšoanang boiteko ba litsebi, theknoloji e morao-rao ho dumella ho hlokomela mehopolo le ho feta tse makatsang.

Ho hlokahala hore a eketse tlhahiso ea moruo lefatšeng ka bophara le e fumantsa kabelo ea mosebetsi o boima ea kelello batho ba ditlhotlheletso matla tsa mefuta e eketsehileng le ho feta le lecha le diphetolo tsa liroboto liindasteri.